イントロダクション

下の関連ページ一覧にあるようなことをやってきました。Microbit→ PC →ときたので、今度はウェブサーバーにデータを飛ばそうと思います。

リクエストって何？

ブラウザを開くとGoolgeとかYahooとか出てきます。この時に見えないところで「HTTPリクエスト」を携帯の端末(スマホ)から、PCから「どこかにあるウェブサーバー」へとHTTPリクエストが送信されます。ここでいう「リクエスト」とは「HTTPリクエスト」のことです。

環境について

今回は現在使用しているレンタルサーバー「ミニムサーバー」での環境でPythonを使用します。サーバーのCGI仕様にあるように「Python 2.4」を使っているということなので(一応確認もしいました。PHPからPythonを起動してバージョンを確認しました。)

Pythonの2.4を基準にプログラムの構成を考えます。ちなみに自分はMac Book Proを使用しています。ウィンドウズでも関係なく使用できるコマンドだと思うのですが、実際のところはわかりません。

現状の問題は「リクエストを飛ばすにはどの部品(クラス)を使用すればいけるだろうか？」になります。

ネットで調べてみると結構出てくるのでちょいと試してみます。

ちなみにほとんどのものは追加でインストールする必要があります。そして、レンタルサーバー上で追加でインストールしたライブラリをどのようにインポートすれば良いのか？

とりあえず以下のコマンドを叩きます

pip install requests

実はここのサイトを見てやりました。ちなみに「request」と「requests」があるので注意してください。自分は、間違えて「request」の方をインポートしました。これは動きません。。。

Requestのインストール方法〜使い方までコード付きで記載してあります。

翻訳すると「哲学」という項目までありました。現代では「当たり前」になったリクエスト送信について触れてみるのも良いのでわ？

Pythonを実行してみる

コマンドは「pip install requests」を実行しそのあとで「python」でコマンドモードでpythonを開きます。※「コマンドモード」というかは定かではありません。

そして以下のように入力します。

import requests
r = requests.get("http://zenryokuservice.com/project/server.php")

これでリクエストを送信して「レスポンス」を取得します。

レスポンスはブラウザでいうところの画面が表示されたところです。なので中にはHTMLが入っています。

これはこれで、単発では使えないんだなぁ。。。

ちなみにPythonサーバーというのもあるみたいだ。

下のサイトで詳しく書いてある

https://www.linuxjournal.com/content/tech-tip-really-simple-http-server-python

関連ページ一覧

• Microbitで遊んでみる
• Microbitで遊ぶ〜ボタンを押す〜
• Microbitで遊ぶ〜シリアル通信をする〜
• Java Microbit Serial data connect 〜シリアル通信〜
• Microbit Python 〜シリアル通信データを受け取る〜

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JS、Javaとシリアル通信データを受信する方法調査してきたけど。。。

結局「C/C++」が一番適切ということになりました。しかし、プログラム初心者には敷居が高いのでノンプログラマにはお勧めできないのが現実。。。

そこでPythonでしょう！

という判断になりました。

Macの場合は簡単にインストールができることを確認済みです。

手順は以下の通り

1. マイクロビットをMacにUSBで接続する
2. マイクロビットのプログラムを作る
3. Macがインターネットに接続していることを確認
4. pip install pyserialコマンドを叩く
5. Pythonプログラムを作る
6. python exePy.py コマンドを叩く

<マイクロビットのプログラム>

<exePy.py>

import serial
import time

def main():
   ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodemFA132', 115200,  timeout=3)
   print(ser.port)
   print(ser.baudrate)


   ser.flushInput()
   ser.flushOutput()
   while True:
      try:
         #data_raw = ser.inWaiting()
         data_raw = ser.read(100)
         print(data_raw)

      except:
         print("Error")
      else:
         print("End Program")
         ser.close()
         break

<実行結果>

※マイクロビットで「Serial Data」を送信しています。

参考にしたサイト

pyserialのインストール

pyserialのドキュメント

シリアルコンソールを使う

関連ページ一覧

1. MicrobitでHttpリクエストを飛ばすためのメモ
2. Microbitで遊ぶ〜ボタンを押す〜
3. Microbitで遊ぶ〜シリアル通信をする〜

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ここ数日、マイクロビットでのデータ通信をやりたいと思い。。。色々と調べていました。Bluetoothで繋ごうと思ったけど、WenBluetooth APIは制限が多く面倒なので、シリアル通信をやって見てはどうだろうか？と思い調べて見たところヒット！右中間を抜けて２ベースヒットくらいの勢いです。

ちなみに、今までやったのは以下のリンクにあります。

1. MicrobitでHttpリクエストを飛ばすためのメモ
2. Microbitで遊ぶ〜ボタンを押す〜
3. Microbitで遊ぶ〜シリアル通信をする〜

マイクロビットからシリアル通信でデータを飛ばす→PCで受信することを確認したので、今度は受信したデータをHTTPリクエストで送信することを考えます。

そしたらJavaの出番かね？

このように思いました。じゃ、早速調べます。。。

「Javaでシリアル通信を行う」を調べて、見つけたのはjavax.commパッケージを使用してttyの入力を受け取る方法です。

javax.commパッケージのダウンロード

上のリンクからJARファイルをダウンロード。

そして、javax.commの使い方(サンプル)を見て実装(写経)します。

いつものように、ビルドパスの設定を行います。

1. プロジェクトを右クリック
2. プロジェクトのプロパティを開く
3. Java BuildPathを選択する

そしてAdd External Jarsを選択して、ダウンロードしてきたJarファイルを選択します。 ※comm-2.0.jarを選択

そして写経する。。。

 

package jp.zenryoku.app.microbit;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.util.Enumeration;
import java.util.TooManyListenersException;

import javax.comm.CommDriver;
import javax.comm.CommPortIdentifier;
import javax.comm.NoSuchPortException;
import javax.comm.PortInUseException;
import javax.comm.SerialPort;
import javax.comm.SerialPortEvent;
import javax.comm.SerialPortEventListener;
import javax.comm.UnsupportedCommOperationException;

/**
 * シリアル通信で送られてきたデータを受信します。
 * 使用する外部ライブラリ： javax.comm
 * 
 * @see http://www.java2s.com/Code/Jar/c/Downloadcomm20jar.htm
 * @author takunoji
 * 2018/12/05
 */
public class SerialReciever implements Runnable, SerialPortEventListener {
	/** シリアルポート(ID) */
	static CommPortIdentifier portId;
	/** 使用可能なポートのEnumeration */
	static Enumeration portList;
	/** 入力 */
	InputStream inputStream;
	/** シリアルポート */
	SerialPort serialPort;
	/** 受信するスレッド(Javaの起動スレッド) */
	Thread readThread;
	
	public static void main(String[] args) {
		// 初期化処理(必要な情報を集めます)
		initReciever(true);
		System.out.println("*** System Propertiees ***");
		System.out.println("java.home: " + System.getProperty("java.home"));
		System.out.println("**************************");
		// ポートが、あるか、ないか。。。
		boolean portFound = false;
		// デフォルトポート
		String defaultPort = "/dev/tty.usbmodemFA132";
		CommPortIdentifier.addPortName(defaultPort, CommPortIdentifier.PORT_SERIAL, null);
		if (args.length > 0) {
			// プログラム引数がある場合はこれをデフォルトポートにする
			defaultPort = args[0];
		}
		// ポートの取得
		portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
		System.out.println("hasMoreElements: " + portList.hasMoreElements());
		while (portList.hasMoreElements()) {
			portId = (CommPortIdentifier) portList.nextElement();
			if (portId.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {
				String portName = portId.getName();
				System.out.println("portName: " + portName);
				if (defaultPort.equals(portName)) {
					System.out.println("PortFound: " + portName);
					portFound = true;
					SerialReciever recieve = new SerialReciever();
				}
			}
		}
		if (portFound == false) {
			System.out.println(defaultPort + " is not found...");
		}
		
	}

	/**
	 * コマンドを実行して必要な情報を集める
	 * @param isExecute プロパティの取得のみを行う場合はfalseに設定する
	 */
	public static void initReciever(boolean isExecute) {
		
		if (isExecute == false) {
			System.exit(0);
		}
	}
	public SerialReciever() {
		try {
		    serialPort = (SerialPort) portId.open("SimpleReadApp", 2000);
		} catch (PortInUseException e) {}

		try {
		    inputStream = serialPort.getInputStream();
		} catch (IOException e) {}

		try {
		    serialPort.addEventListener(this);
		} catch (TooManyListenersException e) {}

		serialPort.notifyOnDataAvailable(true);

		try {
		    serialPort.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, 
						   SerialPort.STOPBITS_1, 
						   SerialPort.PARITY_NONE);
		} catch (UnsupportedCommOperationException e) {}

		readThread = new Thread(this);

		readThread.start();
	    }

	    /**
	     * Method declaration
	     *
	     *
	     * @see
	     */
	    public void run() {
		try {
		    Thread.sleep(20000);
		} catch (InterruptedException e) {}
	    } 

	    /**
	     * Method declaration
	     *
	     *
	     * @param event
	     *
	     * @see
	     */
	    public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
		switch (event.getEventType()) {

		case SerialPortEvent.BI:

		case SerialPortEvent.OE:

		case SerialPortEvent.FE:

		case SerialPortEvent.PE:

		case SerialPortEvent.CD:

		case SerialPortEvent.CTS:

		case SerialPortEvent.DSR:

		case SerialPortEvent.RI:

		case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY:
		    break;

		case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE:
		    byte[] readBuffer = new byte[20];

		    try {
			while (inputStream.available() > 0) {
			    int numBytes = inputStream.read(readBuffer);
			} 

			System.out.print(new String(readBuffer));
		    } catch (IOException e) {}

		    break;
		}
    } 

}

しかし、パソコンのOSに依存する実装しかできないため、シリアルポート通信を諦めるのでした。。。

よく考えてみれば、USBシリアルポートを使うんだもんなぁ。。。そりゃOSに依存するようなぁ(笑)

 

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前回は、マイクロビットでボタンを押したら△を表示するプログラムを作成しました。

Microbitで遊ぶ〜ボタンを押す〜

こいつをカスタムする

上の状態で、ボタンを押したのか、押してないのかがマイクロビット上で確認できるので、今度はこれに「シリアル通信」をつけて見ます。コードは下に。。。

そして、シリアル通信の確認をするためパソコンで受信した文字を表示するようにします。

＜参考サイト＞

1. Macでのシリアル通信確認
2. マイクロビットのドキュメント

＜Macでの受信確認手順＞

１：確認するためのプログラムがあるか確認する。

ターミナルを開き「ls /dev/tty.*」コマンドを入力

$ ls /dev/tty.*
/dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port
/dev/tty.usbmodemFA132

Bluetoothでの接続はペアリングなどが面倒なのでUSB接続usbmodemFA132を使用します。

上の確認ができたら以下の手順を実行します。

1. マイクロビットに作成したコードをコンパイルしてダウンロード
2. screen /dev/tty.usbmodemFA132 115200コマンドを入力
3. マイクロビットのAボタンを押す

※シリアル通信確認時のポート番号は適当(なんでも良い)なものを使用して良いのですが、他のアプリケーションと被らないようにする必要があります。

下に実際にやって見た動画を作成したので参考になれば。。。

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マイクロビットで遊んでみようと思います。

スマホのアプリもあるのですが、調子が悪いのでPCでコードを作成して実行します。

手順

1. ブラウザでエディターを開きます。
2. コード(ブロック)を書きます。
3. ダウンロードします。
4. 起動確認します。

＜作成したコード＞

左下にある「Download」ボタンを押下してhexファイルをダウンロードします。

microbitにファイルをコピペしてやります。

マイクロビットで遊んでみた。
Aボタンを押すと絵が変わる pic.twitter.com/RzJBclf5Uh

— たくのじ (@java_takunoji) December 5, 2018